الدويلة الحميرية:

حوالي السنة 115ق.م. قامت مملكة صغيرة في الجنوب العربي هي مملكة الحميريين, فهاجمت مملكة سبأ وغلبتها على امرها, ثم سيطرت على الطرق التجارية, وفي عام 25ق.م غضب اوغسطس الروماني على هذا الوضع , فسير جيشا بقيادة (جالوس) للاستيلاء على مأرب ولكنه فشل في تحقيق مهمته وتبعه جيش اخر استطاع ان يستولي على عدن وبذلك انتقلت السيطرة على طرق التجارة الى روما. في هذه الاثناء كان قسم من الحميريين قد عبروا البحر الاحمر واستعمروا الحبشة ونشروا ثقافتهم بين الاحباش والزنوج.