التلبية لغة مصدر من لبي تلبية الرجل أجابه وقال له لبيك، فهي كالتهليل من لا إله إلا اللّه ، ولبيك مصدر من لبّ وألبّ بمعنى أقام بالمكان ثني للتكرار وحذف نونه للإضافة إلى كاف الخطاب، وحذف فعله وأقيم مقامه فالأصل ألب لك لبيك فوضع لبيك موضع الجميع وأريد به أقيم بخدمتك اقامة بعد اقامة، وقد استعملت الكلمة في اصطلاح الشرع‌ والمتشرعة أيضا في معناها لغة وأريد بها في باب الحج معنى أخص، فالتلبية الاصطلاحية عبارة عن ألفاظ خاصة عبادية مشروطة بنية التقرب وسائر شروط العبادة ينشأ بها وبالنية إحرام العمرة والحج وصورتها المنصوصة في الشريعة كلام شامل لأربع تلبيات ، تقول:

 لبيك اللهم لبّيك لبّيك لا شريك لك لبيك، ويجب الإتيان بها عربية صحيحة ولو بتلقين الغير، وتصح الترجمة بأية لغة كانت مع عدم التمكن، والأخرس يشير إليها باللسان والإصبع ولا ينعقد إحرام غير القران إلا بها ويتخير القارن بينها وبين الاشعار والتقليد فاحرامه ينعقد بأحد الأمور الثلاثة.