الحركة الدورانية لجسم متماسك Rotational Motion of a Rigid Body

اذا أثرت مجموعة من القوى في جسم متماسك ، فإن هذا الجسم بشكل عام يتحرك حركة انتقالية وحركة دورانية ، أما بالنسبة للحركة الانتقالية ، فقد بحثناها في الوحدة الثالثة ، وذلك عندما تعرضنا للحركة الخطية وللحركة في مسار دائري . وعندما يدور جسم حركة دورانية حول محور ثابت فإن كل نقطة في الجسم تتحرك في مسار دائري .

ومما يجدر ذكره هنا أن السرعة الزاوية تتساوى لجميع النقاط في الجسم المتماسك ، أما السرعة الخطية ، فتختلف من نقطة إلى أخرى تبعا لنصف قطر مسارها . وسنتحدث فيما يأتي عن طاقة الحركة الدورانية لجسم يدور حول محور ثابت .