الطاقة الحركية الدورانية (Rotational Kinetic Energy)

كل جسم يتحرك له سرعة خطية وكتلة، ولذلك فهو يمتلك طاقة حركية K = ½ mv² ، وكذلك بالنسبة للجسم الذي يدور، فإن كل نقطة منه على مدار معين نصف قطره r سوف تمتلك الطاقة الدورانية التالية:K_r = ½ m(rω)²  ، ولذلك فإن الطاقة الحركية الدورانية لكافة النقاط التي تقع على المدار نفسه تساوي:

وحيث أن المقدار بين الأقواس يمثل ما يدعى بعزم القصور الذاتي للجسم ويمثل زخم الممانعة التي تبديها كتلة الجسم (The Moment of Inertia) ويرمز له بالرمز (I)، فإن الطاقة الحركية الدورانية تساوي: