تستخدم الدارة المبينة في الشكل للتحكم بمحرك خطوة أحادي القطبية له أربعة ملفات ويمكن استخدام هذه الدارة للتحكم بمحرك يسحب تـ ب تياراً مقداره (mA 500) كحد أعلى لكل لفة مع استخدام مبدد حراري للترانزستورات (100SL) ويمكن استخدام ترانزستور القدرة (2N3055) لتحمل تيارات أعلى بحيث يعمل مع الترانزستور (SL100) كدارة دارلنجتون. تستخدم الثنائيات لحماية الترانزستورات من التيارات العابرة.

وتتم عملية تشغيل المحركات بالتسلسل التالي:

ولعكس دوران المحرك يتم عكس التسلسل المبين في الجدول أعلاه، أي (11,10,01,00). كذلك يمكن استخدام عداد ذي خانتين (UP/DOWN) للتحكم في اتجاه الدوران. ومذبذب 555 للتحكم في السرعة.