تسجيل الدخول

تسجيل

حالات تشغيل المحركات الخطوية Modes of operation

المؤلف:  م. احمد عبد المتعال

المصدر:  الإلكترونيات الرقمية وتطبيقاتها العملية

الجزء والصفحة:  ص331

2026-05-30

39

هناك عدة حالات مختلفة لتشغيل المحركات الخطوية وهي كما يلي : 

1 - حالة التحرير Reset Mode ، فعندما ينقطع التيار الكهربي عن ملفات العضو الثابت للمحرك الخطوي نوع PM يظل العضو الدوار في مكانه نتيجة للتفاعل بين المجال المغناطيسي الدائم للعضو الدوار، وملفات العضو الثابت وهذه الخاصية جيدة عند الحاجة لمعرفة الوضع الأخير عند انقطاع التيار الكهربي .

2- حالة التوقف بفرملة Stall Mode ، وتحدث عندما تصل إشارة لملفات العضو الثابت للمحرك الخطوي نوع PM أو AR ، ولا يحدث دوران .

3- حالة الحركة فى الاتجاهين Bidirectional Mode ، فعادة تعمل المحركات الخطوية بأقصى سرعة للمحرك فى الاتجاهين بدون فقد للخطوة.

4 - حالة الإمالة Slewing ، وهي حالة الدوران المستمر للمحرك الخطوي في اتجاه واحد والشكل (1) يبين العلاقة بين عدد الخطوات في الثانية ، وعزم المحرك الخطوي نوع PM ، ويلاحظ أنه كلما ازدادت عدد الخطوات في الثانية قل العزم والعكس بالعكس.

الشكل (1)