ليس من السهل تحديد موقع أي روبوت معين في شجرة عائلة جميع الروبوتات. فصحيح أن بعض الروبوتات، لا سيما تلك الموجودة في التطبيقات الراسخة، لها أوصاف واضحة مثل الطائرات بدون طيار التي تُعرف أيضًا باسم طائرات الدرون)، لكن العديد من الروبوتات عادةً ما تُوصَف بطريقة مخصصة إلى حد ما. على سبيل المثال، تخبرنا الصفة humanoid (هيومانويد) أن الروبوت قد يكون له شكل يشبه الإنسان، لكنها لا تخبرنا بأي تفاصيل أخرى فيما عدا ذلك فهي لا تخبرنا بما إذا كان الروبوت الذي يتخذ هيئة الإنسان يستطيع السير أم إن الجزء العلوي من الجسم غير متحرك، كما أنها لا تشير إلى استخداماته الممكنة، أو ما إذا كان يُشغل عن بعد أم يعمل بشكل مستقل.
غير أن علم الروبوتات يتضمن عددًا من المصطلحات المقبولة عمومًا لتصنيف الروبوتات. وهي تشكل معًا تصنيفًا واسع النطاق يفيد في فهم صلة القرابة بين الروبوتات (ليس بالمعنى الحرفي بالطبع، وموقع أي روبوت من شجرة عائلة الروبوتات بأكملها. تندرج هذه المصطلحات في ست فئات الفئة الأولى هي التنقل فالروبوتات الثابتة غير متنقلة (على الرغم من أنها ربما تتمتع بالقدرة على أداء بعض الحركات بالطبع، على سبيل المثال تحرك روبوت الطلاء بالرش). والروبوتات المتنقلة قادرة على التنقل ذاتيا، بالأرجل، أو العجلات أو الأجنحة، أو أي شيء يمنح الروبوت القدرة على التنقل في بيئة عمله.
تخبرنا الفئة الرئيسية الثانية، وهي كيفية التشغيل بما إذا كان الروبوت يُشغل عن بعد أو يعمل بشكل مستقل. لكن على عكس الفئة السابقة لا يتسم التمييز بالوضوح؛ فالتصنيف «مستقل» يغطي نطاقا واسعًا من الروبوتات ودرجات مختلفة من الاستقلالية. وتصنف الفئة الثالثة الروبوت حسب شكله فقد يكون بشريًّا؛ أي يشبه الإنسان إلى حد ما، أو حيوانيا؛ أي له جسد يشبه جسد الحيوانات أو ما أسميه آليا؛ أي روبوتا لا يشبه الإنسان ولا الحيوان.
تتحدد الفئة الرابعة التي أقترحها من خلال التفاعل بين الإنسان والروبوت. بمعنى آخر، هل الروبوت مُصمَّم للتفاعل مع البشر أم لا؟ هذه الفئة مفيدة لأن العديد من الخصائص الأخرى للروبوتات التي تتفاعل مع البشر، لا سيما السلامة والموثوقية أصبحت مهمة. وتخبرنا الفئة الخامسة، وهي التعلم بما إذا كان لدى الروبوت مجموعة ثابتة من السلوكيات أو أنه قادر على التعلم؛ ومن ثم تكييف سلوكه أثناء التشغيل.
لقد أدرجت الفئة السادسة والأخيرة ألا وهي الاستخدام؛ إذ جرى العرف في مجال علم الروبوتات على تصنيف الروبوتات على أنها روبوتات صناعية أو روبوتات خدمة. ويضع الاتحاد الصناعي للروبوتات تعريف الروبوت الصناعي بأنه «جهاز ميكانيكي للتحكم في المواد متعدد الأغراض قابل لإعادة البرمجة ذاتي التحكم ... ويُستخدم في تطبيقات الأتمتة الصناعية»، ويُعرَّف روبوت الخدمة (مؤقتًا) على أنه «روبوت يعمل بشكل مستقل أو شبه مستقل لأداء خدمات مفيدة للبشر والمعدات باستثناء مجال التصنيع». يوضح الجدول 1 الفئات العالية المستوى وأقسامها.
جدول 1 تصنيف الروبوتات
إن مجموعة التطبيقات التي نرى فيها روبوتات الخدمة كبيرة جدا حقا. يوضح الجدول 2 بعض التطبيقات الراسخة إضافةً إلى أمثلة نموذجية للروبوتات المستخدمة في كل تطبيق ومواصفاتها ضمن التصنيف المذكور بالأعلى.
جدول 2 تطبيقات روبوتات الخدمة ومواصفاتها
وصف هذا الفصل عدة أنواع من الروبوتات الموجودة في العالم الحقيقي، بدءًا من المصانع حتى الفصول الدراسية بالمدارس. وتشري التقديرات إلى أنه يوجد حاليٍّا أكثر من ثمانية ملايين روبوت قيد الاستخدام. إن نطاق الروبوتات الحالية والوظائف التي تقوم ً بها واسع للغاية، ويوضح أن عدد ً ا قليلا فقط من مجالات المساعي البشرية هي التي لم ِ تستفد بالفعل، إلى حد ما، من تكنولوجيا الروبوتات. لقد كان التأثري كبريً ٍّ ا جدا في بعض المجالات، مثل التصنيع، لكن إمكانات الروبوتات لم تتحقق بعد في العديد من المجالات الأخرى.
