عند شراء شيء ما من بائع عبر الإنترنت ثَمة احتمال كبير في أنَّ أحد الروبوتات هو ما يجمع الطلب من رفوف المخزن، ثم ينقله إلى نقطة مركزية حيث يضعه عاملو التعبئة في صندوق جاهز للإرسال. وعلى عكس روبوتات خطوط التجميع، فإن روبوتات المخازن متنقلة. فهي روبوتات لنقل البضائع؛ أي إنها مصممة أساسًا لجلب الأشياء وحملها. بالرغم من ذلك، تشترك روبوتات المخازن مع روبوتات خطوط التجميع في شيء واحد أنها تعمل في بيئات مهيكلة للغاية حيث لا يتدخل البشر بشكل عام. وتعمل بعض المخازن دون إضاءة لأن الروبوتات لا تحتاج إلى ضوء، ولا يحتاج البشر إلى الذهاب إلى جزء التخزين الرئيسي في المخزن على الإطلاق إلا إذا حدث خطأ ما بالطبع). وعادةً ما تتحرك روبوتات المخازن على طول المسارات المحددة مسبقا عبر المخزن.

بالرغم من ذلك، فعلى غرار روبوتات خطوط التجميع، تُعد روبوتات نقل البضائع آلات متطورة للغاية. ومثلما هو الحال مع روبوتات خطوط التجميع، من الخطأ الحكم على روبوت واحد بمعزل عن الآخرين. فغالبًا ما تعمل روبوتات نقل البضائع في مجموعات تُسمى الأنظمة المتعددة الروبوتات والتي تُشكّل بدورها الجزء المرئي من نظام متكامل شديد التعقيد. وسوف أذكر المزيد عن الأنظمة المتعددة الروبوتات في الفصل الخامس. تنتمي روبوتات نقل البضائع في المخازن أو المصانع إلى فئة مهمة من الروبوتات تسمى المركبات الموجهة آليا والمركبة الموجهة آليا هي روبوت متحرك قادر على التنقل بشكل مستقل من نقطة إلى أخرى، وغالبًا ما يكون ذلك عن طريق اتباع سلك مدفون أو علامات على الأرض. لا بد أن تكون المركبة الموجهة آليا الخاصة بنقل البضائع قادرة على حمل الحمولة أو سحبها، وربما رفعها ووضعها في المكان المخصص لها، وتنفيذ هذه المهام كلها من تلقاء نفسها. وخير مثال على ذلك هو الرافعة الشوكية الموجهة آليا (رافعة شوكية دون سائق): ولا بد أن تكون قادرة على استشعار العقبات في طريقها، بما في ذلك الأشخاص، والتوقف بأمان وعادةً ما تكون المركبة الموجهة آليا مركبة كهربائية تعمل بالبطاريات؛ ولذا يجب أن تكون قادرة أيضًا على استشعار مستوى شحن البطارية الخاصة بها وتحديد وقت التوقف عن العمل والتوجه إلى محطة إعادة الشحن.

 يمكننا إذن أن نرى أن المركبة الموجهة آليا لنقل البضائع تحتاج إلى ثلاثة أنواع على الأقل من أجهزة الاستشعار نوع لاكتشاف علامات التوجيه، ونوع لاكتشاف العوائق، ونوع لاستشعار مستوى البطارية الخاصة بها. وهي تحتاج أيضًا إلى التواصل، لا سلكيا مع نظام المخزن أو المصنع الذي يتحكم في المركبات الموجهة آليا وينسق عملياتها، وإذا كان لا بد من تحميل المركبة الموجهة آليا أو تفريغها يدويا فستحتاج إلى واجهة بسيطة للتفاعل بين الإنسان والروبوت حتى يتمكن المشغل البشري من إخبار المركبة الموجهة آليا عند الانتهاء من التحميل أو التفريغ. ينتج عن كل هذه المتطلبات روبوت متنقل «أذكى» بكثير من نظيره الثابت؛ أي روبوت خطوط التجميع. يجب أيضًا أن يكون هذا الروبوت قويا وموثوقا به وآمنا للغاية.

 لقد استخدمت المركبات الموجهة آليا لعقود عديدة، وثَمة جيل جديد منها صار يُستخدم في بيئات بشرية للغاية من أمثلة ذلك، الروبوت «تج» من شركة أيثون: وهو روبوت لنقل المعدات في المستشفيات ويظهر في الشكل 1 في وقت كتابة هذا الكتاب يوجد أكثر من مائة روبوت من هذه الروبوتات تُستخدم في مستشفيات الولايات المتحدة، عادة لجلب الإمدادات الطبية، بما في ذلك الدم أو الأدوية، أو تسليم عينات للتحليل. ويتميز الروبوت بتصميم مثير للاهتمام فهو يتألف من حاوية على عجلات، مزودة بأقسام أو أدراج مصممة لحمل أي شيء، يجرُّها روبوت «سحب» صغير (ومن هنا جاءت التسمية «تج» التي تعني سحبا باللغة الإنجليزية).

على عكس نظائره الصناعية، لا يتطلب الروبوت تج أسلاكًا مدفونة أو علامات على الأرض للتنقل. فكل روبوت مبرمج مسبقا بخريطة إلكترونية ثلاثية الأبعاد للمستشفى، مع تمييزها بمواقع رئيسية مثل الصيدلية، ومختبر علم الأمراض، ومراكز التمريض، والأبواب والمصاعد والأهم من ذلك محطة إعادة شحن الروبوت، التي تعتبر الموقع «الرئيسي». يتنقل الروبوت عن طريق مطابقة ما يراه» من خلال أجهزة تحديد المدى بالليزر الخاصة به مع ما يتوقع رؤيته من موقعه الحالي واتجاهه وفقًا لخريطته الداخلية. تخيل أجهزة تحديد المدى بالليزر على أنها أشعة ضوء مرسلة لقياس المسافة بين الروبوت وكل جسم أمامه، فالروبوت في الواقع يتمتع بـ «رؤية» ثلاثية الأبعاد؛ أي إنه يرى قياسات العمق. وبذلك يكون الروبوت قادرًا على تتبع موقعه في خريطته الداخلية. إذا استشعر الروبوت أن الطريق أمامه خال، فسيشقّ طريقه إلى وجهته بشكل مستقل؛ وإذا استشعر، على سبيل المثال، أنه وصل إلى نهاية ممر يتقاطع مع آخر، فسيراجع الروبوت خريطته الداخلية ليُقرر ما إذا كان سيتجه إلى اليسار أو اليمين.

تحتاج المستشفى بالطبع إلى بعض البنية التحتية الخاصة لدعم روبوتات النقل: فيجب أن تكون الأبواب والمصاعد مزوّدة بأجهزة تحكم عن بعد تسمح للروبوت بـ «طلب» فتح الباب، أو ركوب المصعد وتسجيل الدور الذي يريد الذهاب إليه. ولا بد بالطبع من وجود شبكة لا سلكية (توجد بالمستشفى على الأرجح في أي حال) حتى يتمكن العاملون بالمستشفى من طلب الروبوت.

شكل :1 الروبوت تَج من شركة أيثون لنقل المعدات في المستشفيات.

على عكس المركبات الموجهة اليًّا في المخازن لا بد للروبوت تج من التفاعل مع أشخاص؛ إذ يجب أن يعمل بأمان في واحدة من أكثر البيئات البشرية طلبًا لبذل المجهود. وتتمثل أولى ميزات الأمان الأساسية في أن تج يتحرك ببطء إلى حد ما، ويُصدر في أثناء تحركه صغيرًا مسموعًا للتنبيه. والسمة الثانية أن تج يستشعر الاصطدامات المحتملة الأشخاص أو الأشياء، وحينها يتوقف، وهو لا يبدأ بالتحرك مرةً أخرى إلا عندما يكون مع الطريق خاليًا. أما التفاعل بين الإنسان والروبوت فهو بسيط، لكنه فعال. يمكن لموظفي المستشفى طلب إجراء عمليات الاستلام أو التسليم عبر شبكة الواي فاي، وعندما يصل تج إلى وجهته، يقدم طلبا شفهيا من خلال النطق بعبارة مؤلفة، ليُوضّح للمستخدم البشري أنه قد أتى إما لاستلام عنصر أو تسليمه لا يحتوي تج على خاصية الإدخال الصوتي، بل زرين كبيرين فحسب (pause توقف مؤقت) و 80 (انطلاق)؛ ويضغط المستخدم على الزر المناسب بعد التحميل أو التفريغ ليرسل الروبوت في طريقه. وبين عمليات التسليم، يشقّ تَج طريقه عائدًا إلى محطة إعادة الشحن الخاصة به ليكون جاهزا للعمل في المرة التالية التي يُطلب فيها.

اخر الاخبار

اخبار العتبة العباسية المقدسة

متحف الكفيل يباشر صيانة منسوجات تراثية تابعة للعتبة العسكرية المقدسة

العتبة العباسية المقدسة تستذكر مظلومية الإمام الكاظم (عليه السلام) عبر مجلس عزاء

قسم العلاقات العامة يناقش مع منتدى شباب الإسكان إقامة مهرجان تكريم طالبات المدارس المرتديات العباءة في القادسية

سماحة السيد الصافي يدعو إلى توحيد الجهود في تحقيق التراث لضمان الرصانة والدقة وخدمة الساحة العلمية

المزيد

الآخبار الصحية

6 فواكة تساعدك على الشعور بتحسّن عند المرض

حفاظا على صحة العين.. هذا أفضل وقت لتناول فيتامين أ

الاستخدام اليومي لسماعات الأذن.. أخطر مما تتصور !

هل توقيت نشاطك اليومي يؤثر على صحة دماغك؟.. العلماء يجيبون

المزيد

الآخبار التكنلوجية

ابتكار ألماني قد يغيّر مستقبل صناعة البلاستيك

تحديثات وأرباح عبر المشاهدات.. ما الذي تخطط له "لينكد إن"؟

"الكوكايين الوردي".. مخدر جديد يثير قلق السلطات الأميركية

دراسة: تغيّرات في أسلوب القيادة قد تكشف مبكرا عن الخرف !

المزيد

مواضيع ذات صلة

الروبوتات المشغلة عن بعد إطلاع الإنسان على المستجدات

كيفية برمجة ذراع الروبوت

روبوتات خطوط التجميع روبوتات لصنع الأشياء

ما الروبوت؟

من ما يتكون الروبوت؟

ما تعريف الروبوت؟

التاريخ الطبيعي للروبوت إي-باك

استقلالية الروبوتات

ما مدى ذكاء المكنسة الروبوت؟

ذكاء الروبوتات

مستقبل VHF مع مخمدة ضوضاءيغطي المدى الترددي 88 إلى 180 ميكاهرتز A Two-Band, 88-180 MHz VHF Receiver With Squelch

الإقرار الالكتروني للفولتية Electronic Voltage Regulation