يسعى الانسان دائما الى استكشاف الوسط الذي يعيش فيه ليضمن توافر احتياجاته الضرورية وغيرها. ولهذا فالإنسان دائب الحركة، وهو في حركته وارتياده يكون في ذهنه باستمرار صورا ذهنية تعينه على المعيشة والتمتع في المناطق المختلفة. وتتضمن هذه الصور وجهة نظرة الخاصة عن الأماكن بالقبول او بالضيق مما كان اثره في تفضيله لبعض انحائها عن البعض الآخر سواء للإقامة او للسياحة والترويح.

وكان اهتما الاوربيين طوال نحو قرنين من الزمان، منذ الربع الأول من القرن الخامس عشر، منصب على التعرف على الطرق البحرية التي توصلهم الى الشرق والى جزر البهار، وكذلك البحث عن الأرض المجهولة, لذلك أرسلت توصلهم الى الشرق والى جزر البهار، وكذلك البحث عن الأرض المجهولة, لذلك أرسلت عديد من البعثات البحرية في الاتجاهات المختلفة لتحقيق هذه الأغراض, وكان لهذه الرحلات دوافع متباينة، كما تأثرت بعديد من العوامل الجغرافية وغيرها.